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Éditions Universitaires Européennes Guidage d'un robot mobile par commande MPC, Robotik Zubehör
Das Fachbuch "Guidage d'un robot mobile par commande MPC" von Andriniaina Rajaonarison bietet eine tiefgehende Analyse der Steuerung nicht-holonomen mobiler Roboter. Es legt den Fokus auf die Anwendung des Model Predictive Control (MPC) Algorithmus, der speziell für die Regelung der Bewegungen von Robotern mit Differentialantrieb entwickelt wurde. Der Autor erläutert die Vorteile des MPC, insbesondere die Fähigkeit, verschiedene Systembeschränkungen zu berücksichtigen und eine präzise Trajektorienverfolgung zu ermöglichen. Durch die Integration eines odometrischen Modells in den MPC-Algorithmus wird das Verhalten des Roboters detailliert beschrieben. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende in den Bereichen Technik und IT, die sich mit Robotik und Regelungstechnik beschäftigen möchten. - Umfassende Analyse der Steuerung mobiler Roboter - Fokus auf Model Predictive Control (MPC) Algorithmus - Berücksichtigung von Systembeschränkungen - Integration eines odometrischen Modells in den Algorithmus.
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Éditions Universitaires Européennes, Zubehör Boote"Etude Numérique de la Convection Mixte Dans Une Cavité" ist ein umfassendes Fachbuch, das sich mit den Mechanismen der Wärmeübertragung durch gemischte Konvektion in geschlossenen Räumen beschäftigt. Der Autor Lyes Bordja bietet eine tiefgehende Analyse der physikalischen Prinzipien, die die Konvektion steuern, und beleuchtet die Wechselwirkungen zwischen molekularem Transport und makroskopischen Strömungen. Das Buch behandelt sowohl natürliche als auch erzwungene Konvektion und deren kombinierte Effekte, insbesondere in mobilen Deckelstrukturen. Es richtet sich an Studierende und Fachleute, die ein vertieftes Verständnis der thermodynamischen Prozesse in geschlossenen Systemen erlangen möchten. Die detaillierte Darstellung der Energieaustauschphasen zwischen festen Oberflächen und umgebenden Flüssigkeiten oder Gasen mit unterschiedlichen Temperaturen macht dieses Werk zu einer wertvollen Ressource für alle, die sich mit Wärmeübertragung und Strömungsmechanik befassen. - Detaillierte Analyse der Wärmeübertragung - Behandlung natürlicher und erzwungener Konvektion - Wertvolle Ressource für Studierende und Fachleute.50,73 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Éditions Universitaires Européennes, Messlehre, Problème parabolique anisotrope
"Problème parabolique anisotrope" ist ein umfassender Ratgeber, der sich mit der Existenz schwacher Lösungen für anisotrope parabolische Probleme befasst. Der Autor, Rabah Mecheter, formuliert das Problem als u_t + Au = μ, wobei u(0) = μ_0 und sowohl μ als auch μ_0 Radon-Masse sind. Durch den Einsatz fortschrittlicher mathematischer Konzepte werden die Herausforderungen, die mit anisotropen Wachstumsbedingungen verbunden sind, adressiert. Die Methodik stützt sich auf bewährte mathematische Lemmata, wie die anisotropische Sobolev-Ungleichung, Regularitäts- und Kompaktheitsresultate sowie Techniken der partiellen Integration. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende der Mathematik, die ein vertieftes Verständnis für die Theorie und Anwendung anisotroper Probleme entwickeln möchten. - Umfassender Ratgeber zu anisotropen parabolischen Problemen - Behandelt schwache Lösungen und Radon-Massen - Nutzt fortschrittliche mathematische Konzepte und Lemmata - Geeignet für Fachleute und Studierende der Mathematik.
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